問題描述：

在真空步進電機驅動器裝置上，用您們真空步進電機驅動器，電機線，脈沖等該如何接線。接好線后電機不轉，不能調整電機旋轉正反向，指示燈報錯等問題。

原因分析：

    步進電機驅動器由于其出廠設定，本身對應的接線端口已經設置完成，是比較容易區分的。

1、如果電機不旋轉可以檢查一下電機接線（A+A- B+B-）有沒有接錯。電機接線可用萬用表測量。

2、如果電機的旋轉方向不能調整，需檢查信號端的接線（PUL+PUL- DIR+DIR-）是否有誤。

3、指示燈報錯了解各燈代表什么意思，進行排查故障。如果指示燈不亮需檢查電源是否接入。

解決方案：

1、驅動器的接線端口分為電源端口（V+ V-），電機端口（A+A- B+B-），信號端口（PUL+PUL- DIR+DIR-）,釋放端口（ENA+ ENA-）等四個端口。例OS42驅動器的端口接線具體方式如下：

接口定義

2、（1）用萬用表測量（A+A- B+B-）方式如下：

我司電機一般為4線步進電機，規格書上標有線號顏色定義。如果沒有規格書，也可以用萬用表打到歐姆檔測量電機的4根線，測量任意兩根線，有電阻的則為同一繞組（A+A-），剩下兩根線為另一組（B+B-），如果控制時候想更改電機轉向，可以只更改A+和A-。

3、標準 OS42 系列驅動器信號接口為脈沖式，支持三路信號輸入。

PUL 端口用于接收上位機脈沖信號，實現步進電機調速、定位；

DIR 端口用于接收上位機方向信號，從而改變電機旋轉方向；

ENA 端口為電機禁止使能信號，ENA 輸入端口有效，電機處于釋放狀態。

其中 PUL、DIR、ENA 端口默認為兼容5/24V 信號輸入，適配性更高。

脈沖方向信號接法，一般有兩種，單端信號和差分信號，單端信號可以采用共陽極（推薦），也可以采用共陰極接法，如下圖：

版本說明

蘇州AG亚娱集团网站動力技術有限公司致力于極端環境下電機及自動化解決方案研究，主要產品為真空步進電機、真空伺服電機、真空減速機、真空閉環電機等真空高低溫特種電機。所開發的特種電機可以滿足10-7 Pa，-196~200℃的真空高低溫范圍的極端環境，同時 可擴展抗沖擊、耐輻射、耐鹽霧、抗霉菌等性能特性。

本公司開發的特種電機可以滿足在高溫環境(如高溫測試箱) 、低溫環境(液氮環境) 、真空環境(如真空室) 、真空、高 低溫環境(如，宇宙空間及地面模擬) 等情況下的使用。所以，在航空航天、衛星天線、自動武器裝備、軍工科研、極端自然   環境下自動化設備、生物醫療/汽車零部件等銷售產品的極端自然環境驗證等領域有著重要的作用。